RAFCON: 直观图形界面的机器人任务开发工具RAFCON是一款功能强大的图形化任务编程工具,可用于开发复杂的机器人任务。它使用层次化状态机,支持并发执行,并提供直观的图形用户界面来创建和调试状态机。RAFCON还可以通过API以编程方式生成状态机,是一个灵活而强大的机器人任务开发平台。

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